荣誉及奖励
国家自然科学奖二等奖，2014，基于环境约束和多空间分析的机器人操作理论研究

科研项目
（ 1 ） 引入人的视-触觉认知及其融合实现机器人与人的仿人交互与合作, 参与, 国家级, 2010-12--2014-12
（ 2 ） 双色网络的数学建模与数学、物理学、生物学含义分析, 参与, 国家级, 2009-01--2013-12
（ 3 ） 组合图优化理论、算法及其在模式分析中的应用研究, 主持, 国家级, 2014-01--2017-12
（ 4 ） 智能机器人关键技术研发, 主持, 国家级, 2016-01--2018-01
（ 5 ） 面向工业机器人的三维视觉感知与引导关键技术, 主持, 国家级, 2017-01--2020-12
（ 6 ） 面向“神经机制-类脑计算模型”研究的综合智能实验系统研制, 参与, 国家级, 2017-01--2021-12
（ 7 ） 机器人知识和技能获取与增长的人工智能和机器学习理论与方法, 主持, 国家级, 2017-12--2020-11
（ 8 ） 类脑机器人自主学习, 主持, 部委级, 2018-01--2022-12