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Benchmarking ULS-TLS Point Cloud Registration Algorithms in Forest Environments

Wangjun Liu, Sheng Nie, Shaobo Xia,Cheng Wang,Jinliang Wang,Xiaohuan Xi, Feng Cheng

IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing（2025）

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关键词
ULS-TLS registration,forest,benchmark data,algorithm inter-comparison
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