Composite Adaptive Control of Robot Manipulators with Friction As Additive Disturbance
Actuators（2025）
关键词
adaptive control,robot control,non-linear control,Lyapunov stability,persistently exciting
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要
Actuators（2025）