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MetaFold: Language-Guided Multi-Category Garment Folding Framework Via Trajectory Generation and Foundation Model

Haonan Chen, Junxiao Li,Ruihai Wu, Yiwei Liu, Yiwen Hou, Zhixuan Xu, Jingxiang Guo,Chongkai Gao, Zhenyu Wei, Shensi Xu, Jiaqi Huang,Lin Shao

CoRR（2025）

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