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Dynamic Task Planning for Multi-Arm Apple-Harvesting Robots Using LSTM-PPO Reinforcement Learning Algorithm

Zhengwei Guo, Heng Fu, Jiahao Wu, Wenkai Han, Wenlei Huang, Wengang Zheng,Tao Li

Agriculture（2025）

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关键词

deep reinforcement learning,multi-arm harvesting robot,PPO,dynamic task planning

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