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An Enhanced GNSS/INS Navigation Compensation Method Using LSTM-FPN for Bridging GNSS Outages

Han Zhang, Yingli Wang, Shuyuan Shan,Qianxin Wang, Mengmeng Li, Fei Han,Xiaojun Duan

MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY（2025）

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关键词
GNSS/INS integrated navigation system,GNSS outages,LSTM,multi-scale
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