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Large-scale Multi-session Point-cloud Map Merging

Hairuo Wei, Rundong Li,Yixi Cai,Chongjian Yuan,Yunfan Ren,Zuhao Zou,Huajie Wu,Chunran Zheng,Shunbo Zhou,Kaiwen Xue,Fu Zhang

IEEE Robotics Autom Lett（2025）

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关键词

Mapping,multi-robot SLAM,SLAM,Mapping,multi-robot SLAM,SLAM

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