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EMOS: Embodiment-aware Heterogeneous Multi-robot Operating System with LLM Agents

Junting Chen, Checheng Yu, Xunzhe Zhou, Tianqi Xu,Yao Mu,Mengkang Hu,Wenqi Shao,Yikai Wang,Guohao Li,Lin Shao

ICLR 2025（2025）

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