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Real-time Robust Nonlinear Model Predictive Control with Monotonically Increasing Weight for Quadruped Locomotion

Yaowei Chen,Jie Zhang,Ming Lyu, Cheng Yan, Ning Jiang, Dayu Chen

Nonlinear Dynamics（2024）

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关键词
MIW-NMPC,Closed-loop stability,Fast SQP,Real-time
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生成溯源树，研究论文发展脉络
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