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Experimental Validation of the Essential Model for a Complete Walking Gait with the NAO Robot

Emanuel Marquez-Acosta,Victor De-Leon-Gomez,Victor Santibanez,Christine Chevallereau,Yannick Aoustin

Robotics（2024）

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关键词
humanoid robot,biped walking,zero moment point,essential model
AI 理解论文
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样例
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