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Boundary Factors for Seamless State Estimation Between Autonomous Underwater Docking Phases

Terán Espinoza Aldo,Teran Espinoza Antonio,Folkesson John,Sigray Peter,Kuttenkeuler Jakob

ICRA 2024（2024）

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关键词

Marine Robotics,SLAM,Sensor Fusion

AI 理解论文

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