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MBFusion: A New Multi-Modal BEV Feature Fusion Method for HD Map Construction

Hao Xiaoshuai,Zhang Hui,Yang Yifan,Zhou Yi,Jung Sangil,Park Seung-In,Yoo ByungIn

ICRA 2024（2024）

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关键词
Deep Learning for Visual Perception,Sensor Fusion,Computer Vision for Automation
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
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