Adaptive Super-Twisting Sliding Mode Control for Robot Manipulators with Input Saturation
Sensors（2024）
关键词
robot manipulators,robust adaptive,super twisting,sliding mode,input saturation,finite time
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要
Sensors（2024）