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Learning an Image-Based Visual Servoing Controller for Object Grasping

Shuaijun Wang,Lining Sun,Mantian Li,Pengfei Wang,Fusheng Zha,Wei Guo,Qiang Li

INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS（2024）

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关键词
Visual servoing,robotic grasping,robot learning
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
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