Generalized Multi-Speed Dubins Motion Model

CoRR（2024）

引用 0|浏览17

关键词

Motion planning,Kinodynamic constraints,Dubins vehicles,Multi-speed vehicles,Time-risk cost

AI 理解论文

溯源树

样例

生成溯源树，研究论文发展脉络

Chat Paper

正在生成论文摘要