水下六足机器人及其运动规划研究现状SUN Yingzhe,ZHANG Qifeng, LIU Xiaomeng, YANG Xuejiao,ZHANG AiqunRobot（2023）引用 1|浏览12关键词underwater hexapod robot,path planning,adaptive walking,stability criterionAI 理解论文溯源树样例生成溯源树，研究论文发展脉络Chat Paper正在生成论文摘要
