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Kinematics Model Estimation of 4W Skid-Steering Mobile Robots Using Visual Terrain Classification

Yang Chen,Yao Wu,Wei Zeng,Shaoyi Du

JOURNAL OF ROBOTICS（2023）

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关键词

Control of Locomotion

AI 理解论文

溯源树

样例

生成溯源树，研究论文发展脉络

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