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Enabling Failure Recovery for On-The-Move Mobile Manipulation.

Ben Burgess-Limerick,Chris Lehnert Jurgen Leitner,Peter Corke

CoRR（2023）

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关键词
Optimal Motion Planning,Human-Robot Collaboration,Safe Human-Robot Interaction
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
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