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Hypergraph-based Multi-Robot Task and Motion Planning

Motes James,Chen Tan,Bretl Timothy,Morales Marco,Amato Nancy

ICRA 2024（2024）

引用 7|浏览99
关键词
Multi-Robot Systems,Task Planning,Motion and Path Planning,Cooperating Robots
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
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