机器人变阻尼柔顺驱动关节设计Zhi-you FENG,Wen-bin XU, De ZHI,Rong-jie KANG,Li-sha CHENJournal of Tianjin Polytechnic University(2019)引用 1|浏览9AI 理解论文溯源树样例生成溯源树,研究论文发展脉络Chat Paper正在生成论文摘要