直驱转向架结构特点与应用展望黄志辉,许峻峰wf(2013)引用 6|浏览60关键词bogie driven directly,PMSM,gear drive,unsprung mass,urban rail vehicleAI 理解论文溯源树样例生成溯源树,研究论文发展脉络Chat Paper正在生成论文摘要