主要从事空间环境下的颗粒系统动力学、复杂环境探测机器人动力学与控制方面的研究。

研究方向为不规则弱引力场中的轨道动力学、行星表面空间风化过程动力学、颗粒动力学、仿生机器人、基于机器学习方法的智能机器人运动控制、软体机器人等领域。