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Cosmos-Transfer1: Conditional World Generation with Adaptive Multimodal Control
NVIDIA, Hassan Abu Alhaija, Jose Alvarez, Maciej Bala, Tiffany Cai,Tianshi Cao, Liz Cha, Joshua Chen, Mike Chen, Francesco Ferroni,Sanja Fidler,Dieter Fox,Yunhao Ge,Jinwei Gu, Ali Hassani, Michael Isaev, Pooya Jannaty,Shiyi Lan, Tobias Lasser,Huan Ling,Ming-Yu Liu, Xian Liu,Yifan Lu, Alice Luo, Qianli Ma, Hanzi Mao,Fabio Ramos,Xuanchi Ren,Tianchang Shen, Xinglong Sun, Shitao Tang,Ting-Chun Wang, Jay Wu,Jiashu Xu, Stella Xu,Kevin Xie, Yuchong Ye,Xiaodong Yang,Xiaohui Zeng, Yu Zeng
arxiv（2025）
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Towards Collaborative Autonomous Driving: Simulation Platform and End-to-End System
Genjia Liu,Yue Hu,Chenxin Xu,Weibo Mao,Junhao Ge, Zhengxiang Huang,Yifan Lu,Yinda Xu,Junkai Xia,Yafei Wang,Siheng Chen
IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence (2025)
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RoCo-Sim: Enhancing Roadside Collaborative Perception Through Foreground Simulation
Yuwen Du, Anning Hu, Zichen Chao,Yifan Lu, Junhao Ge, Genjia Liu, Weitao Wu, Lanjun Wang,Siheng Chen
CoRR (2025)
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