基本信息
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个人简介
主要从事智能机器人研究,包括机器人动力学与控制、遥操作、智能决策与博弈、故障诊断等。现为智能控制与遥科学研究中心负责人、深圳市空间机器人与遥科学重点实验室副主任。作为课题负责人主持各类项目20余项。发表学术论文120余篇,授权及申请国家发明专利68项。
研究兴趣
论文共 467 篇作者统计合作学者相似作者
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arxiv(2025)
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IEEE Robotics and Automation Lettersno. 99 (2025): 1-8
Kun Li, Jianhui Wang, Yangfan He, Xinyuan Song, Ruoyu Wang, Hongyang He, Wenxin Zhang, Jiaqi Chen, Keqin Li, Sida Li, Miao Zhang,Tianyu Shi,Xueqian Wang
arxiv(2025)
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ICML 2025 (2025)
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IEEE TRANSACTIONS ON ANTENNAS AND PROPAGATIONno. 2 (2025): 1149-1161
Yangfan He, Sida Li, Jianhui Wang, Kun Li, Xinyuan Song, Xinhang Yuan, Keqin Li, Kuan Lu, Menghao Huo, Jingqun Tang, Yi Xin, Jiaqi Chen, Miao Zhang,Xueqian Wang
CoRR (2025)
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IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensingno. 99 (2025): 1-1
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING (2025)
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING (2025)
ICASSP 2025 - 2025 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP)pp.1-5, (2025)
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作者统计
#Papers: 468
#Citation: 4628
H-Index: 32
G-Index: 51
Sociability: 6
Diversity: 3
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合作机构
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