主要研究方向：海洋装备开发、电液系统智能与节能控制、机器人运动控制，主持国家级项目1项，授权国家发明专利5项，发表论文10余篇。在电液系统智能与节能控制方面，分析了变转速变排量泵控马达电液控制系统的效率变化规律，提出了基于效率优化前馈的马达转速控制策略，揭示了变转速变排量泵控马达电液控制系统的全域效率分布。在五自由度混联机器人运动控制方面，分析了机器人主动关节动力学特点，设计了连续摩擦前馈滑模控制策略，实现了机器人轨迹的精确稳定控制。