主持完成包括国家自然科学基金、教育部博士点基金、国家863计划项目、重点研发计划在内的多项纵向项目；主持多项航天科技集团、华为技术有限公司等著名企业支持的横向课题。发表SCI/EI期刊和会议论文40余篇，授权发明专利近30项，其中国际发明专利和PCT国际专利4项。研制的电动汽车自主移动充电机器人，突破了基于深度学习的视觉高精度检测技术和自适应力控插拔技术，实现100%成功率的自主插拔充电。研制的适用足式机器人的多自由度仿生眼，突破了双眼独立运动下的立体感知、前庭反馈的仿生稳像关键技术。研制的国产化PMSM矢量控制驱动器，实现了航天级的高性能三闭环精确伺服。