先后承担国家自然科学基金面上青年项目1项、面上项目4项、重点项目子课题1项，科技部863计划项目1项、重点研发计划项目子课题1项，教育部资助项目2项，企业合作项目若干。

在表面肌电采集与处理、基于电生理信号的姿势识别与人机交互、运动功能障碍异常控制策略研究及量化评估、运动生物力学等方面取得了出色的研究成果，积累了丰富的信号采集、分析处理和相关硬件开发经验。在IEEE SPM、TBME、TNSRE、TSMC、THMS、JNE等高水平SCI期刊上发表等。论文90余篇，其中ESI高被引论文1篇、扩展版ESI高被引论文2篇（前3%）。申请发明专利20项，获授权10项。