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ThinTact: Thin Vision-Based Tactile Sensor by Lensless Imaging
Jing Xu,Weihang Chen, Hongyu Qian,Dan Wu,Rui Chen
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS (2025): 1139-1154
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TransTouch: Learning Transparent Objects Depth Sensing Through Sparse Touches
Liuyu Bian, Pengyang Shi,Weihang Chen,Jing Xu,Li Yi,Rui Chen
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (2023)
引用2浏览0EIWOS引用
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Sim2Real^2: Actively Building Explicit Physics Model for Precise Articulated Object Manipulation
Liqian Ma,Jiaojiao Meng,Shuntao Liu,Weihang Chen,Jing Xu,Rui Chen
2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2023)pp.11698-11704, (2023)
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