科学研究
方向1: 目标连续时间航迹建模、跟踪与预报 From target tracking to targeting track: Trajectory function of time (T-FoT), Clustering for filtering, Fitting for Smoothing, Gaussian Process, Neural Network
方向2: 多传感器多目标信息鲁棒融合理论与方法 - Fusion: Flooding, Arithmetic Average (AA) Fusion, Best Fit of Mixture, Finite Mixture Model
方向3：导航、制导与反导：复合制导、跟踪制导、轨迹制导、通信制导
方向4：面向目标跟踪与飞行器制导的组网通感一体化: 网络攻击与防护、通信干扰与隐私、高效能低功耗协同

主持国自然-面上、优青、某技术领域基金、陕西省基础研究计划-重点项目、航天基金、国家重点实验室基金（一般、重点）等，基础加强子课题2项。 完成20基地、051基地、科工二院、612所、20所、607所、中船系统所、电科院、中科晶锐等委托技术研发项目。