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Aerial Maritime Vessel Detection and Identification
Antonella Barisic Kulas, Frano Petric,Stjepan Bogdan
2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)pp.44-51, (2025)
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Power Line Following Based on Measurements of the Magnetic Field
Goran Vasiljević, Dean Martinović,Stjepan Bogdan
2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)pp.869-875, (2025)
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$\Rho$lirlo: LiDAR-Based Relative Localization with Retro-Reflective Marker
Jakob Domislovic, Robert Milijas, Antun Ivanovic, Marko Car,Goran Vasiljevic, Barbara Arbanas Ferreira, Frano Petric,Matko Orsag,Stjepan Bogdan
2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)pp.228-235, (2025)
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Multi Agent Active Perception Based on Reinforcement Learning and Pomdp
Tarik Selimovic,Marijana Peti,Stjepan Bogdan
IEEE Access (2024): 48004-48016
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