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High-Quality Pseudo-Label Generation Based on Visual Prompt Assisted Cloud Model Update
Xinrun Xu, Qiuhong Zhang, Jianwen Yang, Zhanbiao Lian, Jin Yan,Zhiming Ding,Shan Jiang
arxiv（2025）
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JAEGER: Dual-Level Humanoid Whole-Body Controller
Ziluo Ding,Haobin Jiang,Yuxuan Wang, Zhenguo Sun, Yu Zhang, Xiaojie Niu, Ming Yang, Weishuai Zeng,Xinrun Xu,Zongqing Lu
arxiv（2025）
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RL from Physical Feedback: Aligning Large Motion Models with Humanoid Control
Junpeng Yue, Zepeng Wang,Yuxuan Wang, Weishuai Zeng,Jiangxing Wang,Xinrun Xu, Yu Zhang,Sipeng Zheng, Ziluo Ding,Zongqing Lu
arxiv（2025）
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