主要研究方向包括车辆动力学、车辆动力系统建模与控制、新能源汽车、智能悬架、汽车振动分析与控制等。主持和承担了澳大利亚国家研究委员会、中国自然科学基金、科技部、安徽省，和东风汽车、宇通客车、北汽、南汽、长城汽车、中车等主机厂、以及国电网下属企业等资助的20余项研究项目。他在汽车智能悬架、主被动抗侧翻液压互联悬架、车辆动力传动系统、新能源汽车动力总成等研究领域取得了国际先进水平的创新成果。他注重产学研相结合，努力地把研究成果应用于生产实践之中。他共发表论著400余篇，包括250余篇被SCI检索的原创性国际期刊论文，h-index 58,论文他引11000余次，并获得授权几十项发明和实用新型专利。