长期从事先进控制理论及应用、复杂系统控制与优化技术、智能系统技术及应用领域的研究，是一位在控制领域有着重要影响的国际知名学者。主持国家自然科学基金、国家重点研发计划、国家863计划、国家科技攻关、国家高技术产业专项等国家和省部级科研项目50项，获国家自然科学二等奖1项，国家科技进步二等奖1项，省部级科技奖励11项，授权国家发明专利99项，国家软件版权登记29件。发表学术论文被SCI收录520篇，41篇论文进入ESI在工程领域的前1%高引用论文。出版专著9部、教材2部、译著2部。培养各类硕士研究生毕业200人，指导博士研究生毕业60人，博士后出站27人，获省部级教学成果奖2项。