L’origine des astéroïdes, leurs propriétés physiques et leurs évolutions dynamiques dans le Système Solaire. Je me consacre notamment aux astéroïdes potentiellement dangereux, qui croisent l'orbite de la Terre, en particulier leurs origines, leurs évolutions, leur probabilité d'impact avec celle-ci, les méthodes pour les étudier depuis le sol (modélisation, observations) et l’espace, et pour s’en protéger. A la formation des planètes et notamment au rôle des collisions dans l’histoire de notre Système Solaire. La compréhension du processus de collisions entre les petits corps du Système Solaire (astéroïdes, comètes) au moyen de simulations numériques de fragmentation, de réaccumulation gravitationnelle et d'expériences d'impact en laboratoire. La compréhension des processus de surface sur les petits corps, en particulier la dynamique du régolithe (milieu granulaire) qui compose ces surfaces dans des conditions d'attraction (gravité) très faible, au moyen du développement de simulations numériques massives et d'expériences pour les valider. Je développe aussi ces simulations pour modéliser l'interaction d'atterrisseurs et de mécanismes de récolte d'échantillon d'astéroïdes (exemple: missions Hayabusa2 et, OSIRIS-REx).