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Practical Distributed Control for Cooperative VTOL UAVs Within a 3-D Roundabout
Rao Fu, Pengda Mao,Yangqi Lei,Kai-Yuan Cai, Quan
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systemsno. 99 (2025): 1-17
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Sharing Attention Mechanism in V-SLAM: Relative Pose Estimation with Messenger Tokens on Small Datasets
Dun Dai, Quan,Kai-Yuan Cai
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systemspp.7878-7884, (2024)
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A Strategy of Dynamic Random Testing with Hybrid Distance Metrics for Quantum Programs
Linzhi Huang,Hanyu Pei, Yuechen Li,Beibei Yin,Kai-Yuan Cai
2024 IEEE 24TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFTWARE QUALITY, RELIABILITY AND SECURITY, QRSpp.1-12, (2024)
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Data‐driven Stability Margin for Linear Multivariable Systems
Jinrui Ren, Quan,Bin Xu,Shuai Wang,Kai-Yuan Cai
International Journal of Robust and Nonlinear Controlno. 13 (2024): 8844-8862
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An Input-Dependent Safety Measure and Fail-Safe Strategy for Multicopters
Gen Cui,Guangxun Du, Quan,Zhiyu Xi,Yang Liu,Kai-Yuan Cai
Artificial Intelligence and Autonomous Systems (2024)
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A Degree of Flowability for Virtual Tubes
Quan, Shuhan Huang,Kai-Yuan Cai
CoRR (2024)
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