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SparseLoc: Sparse Open-Set Landmark-based Global Localization for Autonomous Navigation
Pranjal Paul, Vineeth Bhat, Tejas Salian, Mohammad Omama,Krishna Murthy Jatavallabhula, Naveen Arulselvan,K. Madhava Krishna
arxiv（2025）
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DG16M: A Large-Scale Dataset for Dual-Arm Grasping with Force-Optimized Grasps
Md Faizal Karim, Mohammed Saad Hashmi, Shreya Bollimuntha, Mahesh Reddy Tapeti, Gaurav Singh,Nagamanikandan Govindan,K Madhava Krishna
CoRR (2025)
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GPD: Guided Polynomial Diffusion for Motion Planning
Ajit Srikanth, Parth Mahanjan,Kallol Saha, Vishal Mandadi,Pranjal Paul, Pawan Wadhwani,Brojeshwar Bhowmick, Arun Singh,Madhava Krishna
CoRR (2025)
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Bi-level Trajectory Optimization on Uneven Terrains with Differentiable Wheel-Terrain Interaction Model
Amith Manoharan,Aditya Sharma, Himani Belsare,Kaustab Pal,K. Madhava Krishna,Arun Kumar Singh
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systemspp.11977-11984, (2024)
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Towards Global Localization Using Multi-Modal Object-Instance Re-Identification
Aneesh Chavan, Vaibhav Agrawal, Vineeth Bhat, Sarthak Chittawar, Siddharth Srivastava,Chetan Arora,K Madhava Krishna
CoRR (2024)
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#Citation: 5009

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