合作出版英文专著1部，发表国内外期刊和国际会议论文100余篇。获国家自然科学二等奖及国家发明二等奖各1项，入选国家科技创新领军人才，教育部新世纪优秀人才等，获IEEE智能交通学会杰出研究团队奖、中国自动化学会青年科学家奖、陕西省青年科技奖、陕西省青年突击手等奖项。担任中国自动化学会混合智能专业委员会主任委员、中国图形图像学会理事及视觉大数据专业委员会副主任委员等。