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Imitation-Enhanced Reinforcement Learning with Privileged Smooth Transition for Hexapod Locomotion
Zhelin Zhang, Tie Liu,Liang Ding, Haoyu Wang,Peng Xu,Huaiguang Yang,Haibo Gao,Zongquan Deng,Joni Pajarinen
IEEE Robotics Autom Lettno. 1 (2025): 350-357
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Torque Coordinated Control of Six-Wheeled Planetary Rovers Based on Wheel-Terrain Interaction
Huaiguang Yang, Lintao Yang,Liang Ding, Chaojie Yang,Chongfu Xu,Haibo Gao,Ye Yuan,Zongquan Deng
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systemsno. 99 (2025): 1-14
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Enhancing Cooperative Exploration and Planning: UAV-Legged Robot Synergy
Zhengyang Li,Peng Xu,Liang Ding, Junqi Shan, Wenyan Yang,Zongquan Deng,Haibo Gao, Tie Liu,Huaiguang Yang
IEEE Robotics Autom Lettno. 11 (2024): 10367-10374
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