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Biomimetic Rigid-Soft Finger Design for Highly Dexterous and Adaptive Robotic Hands
Ningbin Zhang, Peiwei Zhou, Xinyu Yang, Fengjie Shen,Jieji Ren, Tengyu Hou, Le Dong, Rong Bian,Dong Wang,Guoying Gu,Xiangyang Zhu
Science advancesno. 17 (2025): eadu2018-eadu2018
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Modeling and Spatio-Temporal Optimization of Grayscale Digital Light Processing 3D-Printed Structures with Photobleaching Resins
Xiru Fan, Mengjie Zhang, Liguo Hu, Le Dong, Qinghua Yu,Biao Zhang,Kun Zhou,Dong Wang
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Customizable Bistable Units for Soft-Rigid Grippers Enable Handling of Multi-Feature Objects Via Data-Driven Design
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Materials horizonsno. 12 (2025): 4426-4433
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Feedback Control of a Dielectric-Elastomer Soft Robot Using Modified Dubins Path Planning
Xinlei Li,Dong Wang
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS (2024)
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