基本信息
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个人简介
研究方向
航空制孔机器人
• 末端执行器轻量化设计技
术• 机械臂绝对定位精度补偿
技术
• 视觉孔位补偿技术
• 法线检测与姿态调整技术
• 锪窝深度控制技术
自主移动机器人
• 自主导航定位技术
• 路径规划技术
航空制孔机器人
• 末端执行器轻量化设计技
术• 机械臂绝对定位精度补偿
技术
• 视觉孔位补偿技术
• 法线检测与姿态调整技术
• 锪窝深度控制技术
自主移动机器人
• 自主导航定位技术
• 路径规划技术
研究兴趣
论文共 52 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGYno. 1 (2025)
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE (2024)
2023 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, AIMpp.1135-1140, (2023)
Fulian He,Bingquan Liu,Deqiu Wang,Dongdong Chen,Yanhao Wu, Liming Song,Xiang Ma,Qiucheng Ye,Zaisheng Jiang,Fangfang Guo, Weiguang Wang,Yiyi Wu
Energiesno. 22 (2022): 8498-8498
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作者统计
#Papers: 52
#Citation: 586
H-Index: 16
G-Index: 22
Sociability: 5
Diversity: 3
Activity: 6
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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